Cinemática
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto que se mueve.
Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando astrónomos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de esferas en planos inclinados y en caída libre para entender el movimiento de los astros
celestes. Estos estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe
y Johannes Kepler, sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular
sus tres Leyes del movimiento, y todo ello conjuntamente fundó a principios del siglo XVIII la cinemática moderna.
Las contribuciones de los franceses Jean Le Rond d’Alembert, Leonhard
Euler y André-Marie Ampère fueron clave en el establecimiento de esta disciplina, bautizada por Ampère mismo como cinemática (del griego kinéin, desplazar, mover).
La muy posterior postulación de la relatividad por Albert Einstein le
daría un vuelco a esta disciplina y fundaría la cinemática relativista,
en la que el tiempo y el espacio no son dimensiones absolutas, como sí lo es la velocidad de la luz.
Elementos de la cinemática
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil. Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica los primeros dos (tiempo y espacio) son dimensiones absolutas, independientes del móvil y previos a su existencia.
El espacio se describe mediante la geometría euclidiana, el tiempo se considera único en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera en movimiento. Los móviles más simples son las partículas
(y su estudio abre el campo de la cinemática de partículas), pero más
frecuentemente se considera a los sólidos rígidos (análogos a un sistema
de partículas y que corresponden a lo que conocemos como cuerpos u
objetos).
En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de movimiento:
- Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una velocidad constante v, con aceleración nula en línea recta.
- Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se desplaza a una velocidad que varía linealmente (dado que su aceleración es constante) conforme avanza el tiempo.
- Movimiento armónico simple. Es un movimiento periódico de vaivén en el cual un cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en una dirección determinada y en unidades regulares de tiempo.
- Movimiento parabólico. Es la composición de dos
movimientos rectilíneos distintos: uno horizontal y de velocidad
constante, y otro vertical y uniformemente acelerado.
- Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo
indica, es el movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido,
manteniendo invariable el módulo de su velocidad en el tiempo.
- Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido, pero con una velocidad que varía en módulo en el tiempo.
- Movimiento armónico complejo. Se trata de la combinación de diversos movimientos armónicos simples, en direcciones distintas.
